1. Hanganga Miihini
Kei roto i te warou papaa he pou tika, he marau, he huarahi haere, he huarahi hiki, he punaha whakahaere. Ko te pou tika e tautoko ana i te anga whanui, ka hapai nga marau i te tuunga palleti, ka whakanekehia e te miihini haere te miihini ki te taha o nga ara, ka whakamahia nga mekameka me nga taura mo te hiki poutū. Hei tauira, ka taea e etahi tauira o nga warou whakapapa te tere hiki ki te 1.5 mita mo ia hekona (tirohia te "Whakaahua Hangarau mo nga Taputapu Raraunga Raraunga"), me te whakaoti tika i nga mahi rokiroki me te tango i nga whare putunga teitei.
2. Pūnaha Mana
Ko te warou stacker e whakahaeretia ana e te PLC (Programmable Logic Controller) me te rorohiko ahumahi ranei, e whakauru ana i nga hangarau penei i te barcode me te RFID mo te tuunga tika. Kei roto i tana tukanga whakahaere: te whiwhi tohutohu → te kimi i te waahi i whaaia → te tuunga papaa → te whakanoho papaa → te hoki ki te takenga mai. Ka whakahaeretia te katoa o te tukanga ki roto i te ±5 mm, me te whakarite kia tino tika te mahi.
